Страница 1 из 1

По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 16:13
mark
Насколько я понял, с помощью команд drv>set вы решаете задачу статического позиционирования игл относительно карты.
Требуется ли отводить каретку и возвращать назад после изменения drv>set ? Или достаточно просто сделать modem>disconnect и modem>connect ?

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 16:14
administrator
Да, нужно отводить.

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 16:15
mark
Предельные значения для команд drv>set:r;oo и drv>set:x;sc не указаны. Можно ли сломать/искривить иглы при слишком большом отступе? Есть ли тут защита?

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 16:15
administrator
Испортить таким образом ничего нельзя.

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 16:18
mark
Вроде научился визуально контролировать положение контактов. Вижу, что позиционирование по радиусу происходит не совсем правильно.
Но вот что drv>set:x;sc=15, что drv>set:x;sc=35 как то особо не приводят к значимым изменениям. Сдвиг может и есть, но полмиллиметра или вообще его нет.
Общий процесс калибровки выглядит сложным и времязатратным. У вас же метки на диске есть. Планируете вообще как-то автоматизировать? Просто диск меняешь или задел немного или сбой какой механический и нужно 20-30 минут в лучшем случае потратить чтобы откалибровать заново. Примерно так мне это представляется.

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 16:19
administrator
Калибровка нужна только потому, что оптические элементы имеют некий допуск, который однократно возможно придется скомпенсировать. При смене диска этого конечно делать не нужно.

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 17:04
mark
Ну а всё же, какие предельные значения для калибровки рекомендуются? Допуски на оптические элементы всё же наверное известны из документации, отсюда следуют отступы в мм или поворотных шагах двигателей.

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 17:04
administrator
oo - 0-15
sc - 0-70

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 17:05
mark
По поводу сломать/погнуть иглы. Ну смотрите. Иглы установлены в 2 ряда. В том ряду, который ближе к центру их 3, в другом 2. Делаем большой сдвиг по радиусу, ряд с 3мя иглами начинает упираться в диск, а ряд с 2мя иглами по-прежнему ориентирован на сим карту. При modem>connect 3 иглы с силой упираются в диск и начинают ломать пластик, попутно сами приходя в негодность. Насколько я понимаю, все 5 игл жёстко находятся в одной плоскости. Верхние иглы уже не могут опускаться, а для нижнего ряда нужно пройти ещё какое-то расстояние, чтобы обеспечить контакт.

Re: По калибровке.

Добавлено: 04 окт 2019, 17:06
administrator
Каждая из иголок подпружинена отдельно. Поэтому если она упрется в пластик ничего не произойдет, перепад высот между иглами в этом случае будет всего 2,2 mm.